Para empezar hay que aclarar una cosa, Ubuntu incluye por defecto muchos controladores o drivers para todo tipo de dispositivos (impresoras, cámaras, tarjetas de video, de audio, de television, etc) asi que lo mas probable es que no tengas que buscar ningún controlador por Internet, el problema es cuando el driver de tu dispositivo es privativo (la empresa no muestra su código fuente) ya que Ubuntu no los incluye, estos dispositivos pueden ser algunos chip de vídeo NVIDIA,ATI o tarjetas de red inalambrica BROADCOM entre otros.
Los drivers privativos los puedes instalar de una forma muy sencilla solo busca en el inicio de ubuntu "controladores adicionales", automáticamente el sistema empezara a buscar los drivers que estén disponibles mostrándolos así:
Ahora solo escoge la versión del driver que mejor se acomode a tus necesidades, reinicia el computador y listo solo ponte a disfrutar.
Problemas conocidos
Para las tarjetas de vídeo nvidia en general los controladores privativos funcionan muy bien, sin embargo dejo unos enlaces con posibles problemas y soluciones que puedan tener.
problema de rendimiento por controlador nvidia
solucionar problemas de tarjetas nvidia en Ubuntu
Instalar drivers de nvidia manualmente (avanzado)
Como instalar drivers en Ubuntu 12.04 - 13.10
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